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【2h】

Interval-Analysis-Based Determination of the Wrench-Feasible Workspace of Parallel Cable-Driven Robots

机译：基于间隔分析的并联电缆驱动机器人可进行扳手工作空间的确定

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Marc Gouttefarde; Jean-pierre Merlet;
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年度 2012
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1. Interval-Analysis-Based Determination of the Wrench-Feasible Workspace of Parallel Cable-Driven Robots [J] . Gouttefarde M., Daney D., Merlet J-.P. Robotics, IEEE Transactions on . 2011,第1期

机译：基于间隔分析的并联电缆驱动机器人可进行扳手工作空间的确定
2. Wrench-Feasible Workspace of Mobile Cable-Driven Parallel Robots [J] . Rasheed Tahir, Long Philip, Caro Stephane Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME . 2020,第3期

机译：移动电缆驱动的平行机器人的扳手可行的工作空间
3. Effect on wrench-feasible workspace of cable-driven parallel robots by adding springs [J] . Duan Qingjuan, Vashista Vineet, Agrawal Sunil K. Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2015,第Null期

机译：增加弹簧对电缆并联机器人的扳手可行工作空间的影响
4. On the determination of the maximal inscribed ellipsoid in the Wrench-Feasible Workspace of the cable-driven parallel robots [C] . Bayani Hassan, Masouleh Mehdi Tale, Karimi Amirhossein, 2014 International Conference on Robotics and Mechatronics . 2014

机译：电缆并联机器人在可行扳手工作空间中最大内接椭圆的确定
5. Disturbance robustness measures and wrench-feasible workspace generation techniques for cable-driven robots. [D] . Bosscher, Paul M. 2004

机译：电缆驱动机器人的干扰鲁棒性措施和可行的工作空间生成技术。
6. New Sensor Device to Accurately Measure Cable Tension in Cable-Driven Parallel Robots [O] . Guillermo Rubio-Gómez, Sergio Juárez-Pérez, Antonio Gonzalez-Rodríguez, 2021

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7. Interval-Analysis-Based Determination of the Wrench-Feasible Workspace of Parallel Cable-Driven Robots [O] . Gouttefarde, Marc, Daney, David, Merlet, Jean-Pierre 2011

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